Rallye ist der Begriff für eine Form des Motorsports, bei der auf normalen Verkehrsstraßen Rennen mit seriennahen Autos bzw. Motorrädern stattfinden.

Generell dürfen nur seriennahe Autos an der Rallye-WM teilnehmen. Dies bedeutet, dass jedes zugelassene World Rallye Car (WRC) auf einem handelsübliches Straßenwagen basieren muss. Derzeit nehmen an der Rallye-WM Werksteams der Marken Peugeot , Citroen Ford, Subaru , Hyundai und Skoda teil.
Jeder Lauf zur Rallye-WM ist in drei Etappen unterteilt. Jede dieser Etappen ist wiederum in kurze Wertungsprüfungen von üblicherweise 10 bis 30 km Länge aufgeteilt. An den drei Renntagen von Freitag bis Sonntag werden insgesamt zwischen 15 und 25 Wertungsprüfungen mit einer Gesamtlänge von rund 400 Kilometer ausgetragen.
Vor dem Rennen inspizieren die Rallye-Fahrer den genauen Kurs und machen sich Notizen insbesondere über die Kurven der Passagen. Während des als Zeitfahren ausgetragenen Rennens wiederholt der Beifahrer diese Notizen.
Sieger der Rallye ist der zeitschnellste Fahrer aller Wertungsprüfungen. Die Punkte für die Weltmeisterschaft werden nach dem Formel-1 -Prinzip vergeben: Der Sieg bringt zehn Punkte, ein 2. Platz acht, ein 3. Platz sechs , ein 4. Platz fünf Punkte ... ein 8. Platz einen Punkt.