Der Name Escrima ist spanisch für "Scharmützel, Kampf"...

Eskrima ist eine Philippinische Kampfkunst, die hauptsächlich auf Stockkampf ausgelegt ist.

Sie ist verwandt mit Arnis und Kali. Eskrima gilt als eine der wirksamsten Kampfkünste und ist vermutlich aus einer Mischung von einheimischen (philippinischen) und kolonialen (spanischen) Kampfkünsten (Fechten) entstanden.

Geübt wird im Escrima zunächst mit kurzen (ca. 60cm langen) Holzstöcken, später mit längeren, kürzeren sowie mit Hieb- und Stichwaffen. Normalerweise wird für Eskrima ein 75 cm langer Rattan- oder Hartholzstock benutzt, der beim Kampf fast ständig in Bewegung bleibt und dessen Kraft für die Schläge größtenteils aus dem Handgelenk kommt.

Eskrima ist eine der seltenen Kampfkünste, deren Ausgangspunkt der Einsatz von Waffen ist. Techniken gibt es z.B. für den Kampf mit zwei Stöcken, mit einem Stock und einem Dolch, mit einem Stock oder ohne Waffen. Einige waffenlose Techniken zielen darauf ab, sich eine Waffe zu beschaffen, indem man dem Gegner seine Waffe entreißt.

Eskrima ist außerdem unter den Namen Arnis de mano, Estocada und Pagkalikali bekannt. In Deutschland ist es bekannt seit den 1970er Jahren, eingeführt durch die EWTO.